职位描述:1)负责机器视觉相机基于Linux系统的嵌入式软件方案设计与开发,包括驱动、应用程序及测试软件开发;2)基于嵌入式系统完成相机图像采集及算法调用;3)负责核心板系统的移植及驱动开发,定义与上位机通信协议,下位机SDK封装;4)配合上位机软件工程师进行功能和性能调试及改进;5)参与项目交付与维护。任职要求:1) 本科及以上学历,电子/计算机/数学等相关专业,2年以上嵌入式系统软件开发经验;2) 熟练掌握C/C++/Python/HDL语言,熟练掌握uboot、kernel、文件系统的移植,熟悉Ethernet、I2C等常见接口,具备多线程多进程编程能力;3) 熟悉Linux系统、ARM体系架构,有完整项目经历,有瑞芯微、海思、恩智浦等芯片软件开发经验优先;4) 精通嵌入式操作系统,熟练掌握任务调度/内存回收等实现原理,有freertos、linux等系统开发经验者优先;5) 了解数字电路、模拟电路原理,熟悉嵌入式系统外设驱动和应用软件的开发流程;6)精通linux驱动开发,有驱动开发相关经验及熟悉硬件相关接口开发优先;
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