职位描述1、负责高性能、高可用、低延迟的自动驾驶软件系统框架的设计和开发;2、负责根据自动驾驶业务需求和整体软件架构设计,设计并开发车载中间件软件,包括通信、存储、传感器抽象、时间同步等;3、负责中间件基础服务模块的开发、测试与集成,协助应用开发配置与集成工作;4、负责中间件基础服务模块的技术规划工作;5、负责开源车载中间件软件方案与AdaptiveAUTOSAR软件栈的技术评估。职位要求1、相关专业本科以上学历,深入理解计算机原理,具备扎实的编程功底和数据结构基础;2、精通C++11及以上标准,有良好的C++代码规范;3、熟悉Git、Docker的基本操作;4、至少满足下列条件之一-熟悉AUTOSAR(含ClassicAUTOSAR和AdaptiveAUTOSAR)规范和架构,5年以上AUTOSAR软件设计和开发经验;-熟悉ROS/ROS2架构和应用软件开发,3年以上基于ROS/ROS2的软件设计和开发经验;5、熟悉Linux系统的基本shell命令,熟练掌握linux系统上的多线程、网络编程,有3年以上基于Linux系统的开发经验;6、有无人驾驶或机器人系统开发、集成和调试经验者优先;7、有强烈的责任心,具有良好的团队合作、组织与沟通能力。
(重庆-沙坪坝区国科础石(重庆)软件有限公司) 查看地图