算法工程师

岗位职责

岗位职责：1.负责视觉激光slam算法核心功能模块开发，测试及上机等；2.负责视觉激光融合的多传感器冗余融合定位技术研发（多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感器）；2.负责slam算法的工程实现及优化；3.负责SLAM导航系统在弱结构化，弱纹理，雨雪雾等极端条件下性能优化的算法开发。任职资格：1、熟悉视觉激光SLAM算法的设计、开发和优化，包括核心功能模块的实现与测试。具备多传感器（多IMU、多Camera、LiDAR等）融合定位技术的研发经验，能够实现传感器冗余融合定位系统；2、深入了解计算机视觉领域，能够处理图像、进行视觉增强和特征匹配优化等任务；3、扎实的数学基础，包括线性代数、优化理论、概率论、矩阵计算等，能够应用于SLAM算法优化；4、熟悉经典SLAM框架:使用过SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等经典SLAM框架；5、实际开发经验或参与过AR/VR、机器人或无人机视觉导航项目，了解相关挑战场景优化或在前沿研究领域有发表经验者优先考虑。语言要求：普通话行业要求：全部行业所属部门：电控开发部