机器人运动控制工程师

岗位职责

岗位职责：1、负责机器人运动学、动力学建模仿真；2、负责机器人运动控制策略设计及代码实现；3、协助软件算法工程师实现算法功能化落地，协助机械、控制完成前置设计参数输入，实现算法与产品系统的集成。4、负责产品算法系统的技术资料整理、归档；5、产品方案、投标、推广、售后环节的技术支持；6、部门领导交办的其它工作。任职要求：1、统招本科及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子相关专业；2、3年以上相关工作经验，硕士学历可放宽至1年；3、精通并掌握高等数学理论知识，熟练掌握运动学及动力学数学建模；具备较强的算法研究能力和英文阅读理解能力；4、熟悉嵌入式Linux或STM32平台控制，了解控制对象，能进行建模、模型辨识、模型分解；熟练掌握常见的仿真工具，可对控制对象（差速、阿克曼等）进行仿真验证；熟悉Linux平台、ROS，掌握C/C++、python，有较好的编程基础；熟悉232、485、can协议，了解HTTP、MQTT等协议；5、精通差速、阿克曼等底盘运动控制算法，熟悉对应的动力学、运动学原理，熟悉速度环；掌握常用优化算法，有相关优化算法落地经验。